Кутовий енкодер - це пристрій, який перетворює кутове положення або обертання вала на електричний сигнал. Його основне призначення - вимірювання кута, кількості обертів або швидкості обертання вала в системах автоматизації

Основні характеристики

Вимірює кутову позицію або кількість обертів вала
Може бути аналоговим (наприклад, 4-20 мА) або цифровим (SSI, CAN, тощо)
Застосовується для контролю положення валів, заслінок, клапанів, гіроскопічних механізмів тощо
Основні параметри: діапазон вимірювання, точність, повторюваність, допустимі навантаження, умови експлуатації

Принцип роботи

Принцип дії кутового енкодера полягає у перетворенні механічного кута повороту у відповідний електричний сигнал. Залежно від технології, це може бути:

Оптичний принцип - використання диска з прорізами та фотоелементів для формування імпульсів
Магнітний принцип - зміна магнітного поля при обертанні вала зчитується сенсором Холла
Ємнісний (capacitive) або індуктивний принцип - безконтактне вимірювання положення за зміною електричних параметрів

Безконтактні енкодери мають перевагу в довговічності, оскільки не мають механічного зносу

Де використовується у промисловості у промисловості

Контроль положення валів, заслінок, клапанів, сервоприводів тощо
Передача інформації про реальний кут у систему автоматичного керування або SCADA
Забезпечення точного позиціонування у верстатах, конвеєрах, роботизованих системах
Стійкість до вібрацій, забруднень і агресивного середовища робить їх придатними для важкої промисловості