Лідари

Підвищення ефективності та зручності в логістичних центрах

Навігаційні лідари – це сучасні технології, що суттєво трансформують роботу складських приміщень та логістичних центрів. Вони відіграють ключову роль у функціонуванні автоматизованих керованих транспортних засобів (AGV), забезпечуючи їх ефективну навігацію та безпечну роботу.

Переваги використання LiDAR-сенсорів:

• Оглядовість до 360° для повного кругового сканування навколишнього середовища
• Висока швидкість сканування до 50 Гц для застосування в умовах високошвидкісних завдань
• Найкраща на ринку кутова роздільна здатність до 0,014° для високоточної навігації та позиціонування
• Інфрачервоний лазерний варіант з радіусом дії до 30 м
• Інноваційна технологія імпульсного вимірювання відстані для надійного та чіткого визначення оточення

Вирішення проблем традиційних складів:

У традиційних складах працівники змушені вручну брати кожен товар з полиць і завантажувати його в транспортний візок. Пересування важких візків фізично виснажливе, а навантаження змінюється залежно від розміру вантажу. Це обмежує кількість товарів, які можуть бути завантажені, та перешкоджає об'єднанню замовлень.

Автоматичні транспортні засоби AGV з Лідар-навігацією вирішують ці проблеми шляхом:

• Вивільнення рук працівників для більш важливих завдань
• Автоматичного пересування повністю завантажених візків до місця розвантаження
• Можливості одночасного обслуговування кількох замовлень
• Оптимізації маршрутів для підвищення продуктивності працівників

Як працює система:

LiDAR-сенсор постійно моніторить оточення AGV з кутом огляду до 360°. Завдяки високій роздільній здатності система може відфільтрувати ноги працівників і використовувати їх як орієнтир для визначення напрямку руху. Як тільки візок повністю завантажений, він автоматично рухається до станції розвантаження, а одночасно з цим другий візок автономно починає рух і замінює перший, допомагаючи формувати наступне замовлення. Впровадження навігаційних лідарів у логістичні процеси – це крок до підвищення ефективності, зниження фізичного навантаження працівників та оптимізації загального процесу роботи складу чи логістичного центру.

Переваги 3D-лідарів

3D-лідари, такі як багатошарові сканери, пропонують значно більше інформації для сприйняття об'єктів у тривимірному просторі:

• Комбінація до чотирьох скануючих шарів в одному сенсорі для підвищення надійності виявлення об'єктів
• Висока частота сканування до 100 Гц для виявлення об'єктів у високошвидкісних застосуваннях
• Надійне виявлення навіть найменших об'єктних структур і контурів
• Вбудований пілотний лазер для простого налаштування та введення в експлуатацію
• Твердотільна електроніка для підвищення міцності, ефективності та довговічності

Типові застосування 3D-лідарів:

• Надійна навігація AGV транспортних систем
• Вимірювання об'єму коробок на конвеєрах
• Класифікація та визначення положення об'єктів
• Навігація в архітектурно складних приміщеннях

Технологія імпульсного вимірювання відстані (PRT)

В основі лідарних систем лежить новітня технологія імпульсного вимірювання відстані (Pulse Ranging Technology), яка забезпечує:

• Міліметрову точність вимірювань навіть на великих відстанях
• Надійні результати в складних умовах експлуатації
• Вимірювання відстаней від кількох сантиметрів до сотень метрів
• Ефективне придушення навколишнього світла та різних властивостей поверхонь об'єктів
• Високу щільність енергії світлових імпульсів для досягнення більшого діапазону виявлення

Порівняння моделей лідарів

В залежності від ваших потреб, можна обрати оптимальне рішення серед різних типів лідарів:

• 2D-лідари з круговим оглядом – ідеальні для навігації AGV з повним круговим оглядом 360° або стандартним кутом сканування 270°
• Багатошарові 3D-сканери – для надійного сканування приміщення з перешкодами та об'єктів у тривимірному просторі

Лідарні системи є ключовим компонентом для автономних транспортних систем, забезпечуючи високу точність, надійність та безпеку в складських та виробничих процесах